Çerez tercihlerin
Zorunlu çerezler hesabını ve güvenliği çalıştırır. Analitik ve reklam çerezlerini yalnızca izin verirsen kullanırız.
Üniversitedeki robotik kulübüne katıldım ve ROS öğrenmeye başladım. Şu an 4. sınıf bilgisayar mühendisliği öğrencisiyim. Programlama ve kendi kendime öğrenme konusunda temel bilgileri öğrendiğimi düşünüyorum ama ROS ve robotik konusunda bazı sorularım var.
Linkedin'de Türkiye'deki robotik sektörünün çok geniş olmadığını gördüm. Robotik mühendisleri genellikle savunma sanayiinde (Aselsan gibi firmalarda) ya da küçük startuplarda çalışıyor. ROS üzerine geliştirme yapan firmaların sayısı az gibi görünüyor. Robotik mühendisi olarak kariyer yapmak, bilgisayar mühendisliği alanına göre daha dar bir alan mı olur?
ROS üzerine kaynakların sınırlı ve çoğunlukla başlangıç seviyesinde olduğunu fark ettim. ROS üzerinde çalışan biri varsa, daha ileri seviyede ROS öğrenmek için nerelerden yararlanabileceğimi ve kendim nasıl öğrenebileceğimi paylaşabilir mi? Halihazırda bir roadmap bulamadım.
Sektör hakkında bilgisi olan varsa, maaşlar konusunda da endişelerim var. Gözlemlediğim kadarıyla, robotik mühendisliği, projeler için birden fazla alanda uzmanlık gerektiriyor, projeler için sermaye gerekiyor ve yazılım alanına göre başlangıç yapması daha zor. Bu durumdan dolayı, robotik mühendislerinin arzının düşük olduğunu ve ortalama bir yazılımcıdan daha yüksek maaş alabileceklerini düşünüyorum. Gerçek durum bu mu?
Yorumlarınız için şimdiden teşekkürler.
ROS 2025'te deprecated oluyor diye hatırlıyorum. Ayrıca ben de bu alana ilgiliydim ama Türkiye'de maaşlar çok düşük dostum. Yani AR-GE yapan şirket yok gibi. Bir arkadaşım gömülü sistemlerle uğraşıyordu, proje büyüdü ama bu işten anlamayan patronu "PLC ile yapalım, ne uğraşma basit bu" demiş vs. Polonya'da güzel master programları var. Ben COVID zamanı başvurdum ama gidemedim.
Kayıt ettim gönderiyi. Sorulara cevap vereceğim. Edit: Şimdi, en başta şunu demem lazım ki dördüncü sınıf bir eksen kayması için çok geç bir vakit olabilir. Hatta dördüncü sınıfın da ilk dönemi bitecek neredeyse. Ama eğer seviyorsan ve programlama ve öğrenme becerin iyiyse ki öyle olduğunu yazmışsın, denenebilir. 1) Kesinlikle daha dar bir alan var Türkiye'de. Türkiye'de robotik sektörü aslında geniş ama çok fazla üçkağıtçı müteahhit kafalı insanlar bu işlere girmeye başladığı için çok genişledi. Ama bilgili mühendise de ihtiyaç var bu alanda. O bilgi de biraz zor olsa da edinilemeyecek bir şey değil. 2) Emil Vidmark. ROS, ROS 2, KVM ve robotikte kullanılan genel şeylerde tek geçerim. Ama belirli bir roadmap yok. Aslında bir yere kadar var temelleri öğrenirken. Bir noktadan sonra bir alan belirleyip ona odaklanmak lazım. Benim mesela İHA'lar üzerine çalışmışlığım hiç olmadığı için orada kullanılan bazı şeyleri bilmiyorum. Üzerinde çalışılacak platforma göre değişir. 3) Robotikte illa kompleks makinelere, bin dolarlık ekipmanlara ihtiyaç yok. Ama ekipmanların sağlanacağı bir laboratuvar olması, bir takım olması elbette avantaj sağlar. Bu iş proje yapılarak öğrenilir bence. Bir yarışma olur, akademik makale olur, direkt olarak bir ticari iş olur, bir robot oluşturma hedefi varsa yapılır. Gazebo simülasyon motoru ile de acayip ROS node'ları yazılabilir ve bir şeyler öğrenilebilir ve hatta projeler yapılabilir. Ama bence simülasyon hiçbir zaman gerçeğin yerini tutmaz. Gerçekte yapılması imkansız olan saha deneyleri simülasyonda yapılır ama basit bir kara aracının da simülasyonu yerine gerçeğini yapmak insana çok şey katar. Öğrenmekte zor olan nokta bu. Ha, bu sebeple robotik alanında çalışmak daha kazançlı değildir. Robotik alanında çalışan nitelikli eleman olmak önemlidir. Bu niteliklerin de ucu bucağı yok. Dronu var, milyon farklı derdi var. Arabası var hakeza. Su
ROS'un ne olduğunu değil, mantığını anla. ROS bir araç, bir ara katman yazılımı yani. Endüstriyel robotlar şu an hazır sistemlerle ilerliyor, özelleştirilmiş sistemler pek tercih edilmiyor. Ama birkaç güzel şirket biliyorum. Robot sektöründe savunma sanayii en iyi yerlerden biri, düşünürsen oralara bak derim. Sektör parası için değil de sevdiğin için yapman gereken bir alan.
14 yıldır AGV sektöründe çalışıyorum, söyleyeyim: Türkiye'de ROS kullanımı ticari alanda olmadığı için asla istenen seviyeye gelmez. Yetişmiş eleman olarak da PLC tarafı daha baskın. Teknikerler vs PLC tarafında kodlama yapıp çözebiliyorlar. ROS tabanlı uygulamalar AGV/AMR gibi cihazlar da genelde hazır kitler kullanılıyor. Bundan dolayı öğrenci projesi ötesine geçemiyor maalesef. Birkaç Koç'un doktora veya BAP projesi oluyor ya da teknokentte firma kurmak için yapıyorlar. Genel piyasadaki kanı şu: "PLC kullan geç."
